中医机器人“上岗” 医护患者都“省心”

一缕轻烟袅袅升起，机械臂精准地悬停在患者背部的穴位上方，温和的热力缓缓渗透。这是河南省洛阳正骨医院（河南省骨科医院）郑州院区针灸科的日常一幕。连日来，两位特殊的“新员工”——艾灸机器人与按摩机器人正式“上岗”，为传统中医诊疗注入科技活力。两款机器人的核心亮点在于“自动化、安全化、标准化、智能化”，该院针灸科主任廉杰介绍道。 

 “温度特别舒适，热力均匀得像背上有个小太阳，不像人工艾灸要么烫、要么凉，体验感特别好。”正在体验治疗的王先生（化名）闭目享受着艾灸机器人的服务。在他身旁，机械臂自如地进行着取穴、施灸等操作。另一位接受按摩机器人服务的李先生（化名）也连连称赞，对带“温暖感”按摩头印象深刻。 

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   科研创新：中医机器人展开自动化、安全化操作    

 除需人工放置艾柱外，点火、取穴、施灸、刮灰等环节均实现全程自动化。艾灸机器人搭载高清+红外双摄像头，可智能识别人体的50余个穴位，并根据患者体型精准定位；支持自动选穴与手动选穴两种模式，灵活满足不同患者的治疗需求。 

 “许多人担心机器人不安全，但事实上，它们比人工操作更安全。”廉杰指着正在工作的艾灸机器人说，艾灸机器人的治疗温度和高度都是可控的，若治疗过程中患者发生移动，它会主动避让；艾灰积累到一定程度也会自动刮除，避免掉落烫伤，同时机身还配备一键紧急暂停按钮，遇突发情况可立即停止操作。   

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   AI赋能：临床诊疗服务能力实现标准化、智能化跃升    

 “过去我们靠手感和经验看病，现在靠数据说话。”廉杰展示着艾灸机器人生成的红外热成像对比图，治疗前后的人体热力变化一目了然，让原本依赖经验的中医治疗变得可量化、可追溯。  

 在治疗室的另一侧，按摩机器人则集按摩、红光、电疗、热能于一体，支持4种模式自由组合搭配，其在提供按摩服务的同时，兼具消炎、促进代谢、修复神经等效果。按摩区域可自由缩放，能覆盖腹部、膝关节、肩关节、腰背、臀部等多个部位。按摩机器人的按摩力度可精准调控，避免了人工按摩可能因疲劳导致的力度不均。 

 科室引入艾灸机器人以来，其治疗效果可以100%替代人工艾灸。廉杰说，人工操作易因疲劳影响效率，而机器可以24小时不间断运行，在保证疗效的同时，显著提升了诊疗效率。  

 与此同时，按摩机器人的应用也展现出良好效果。“按摩机器人目前已达到一般治疗师的水平，能够满足大部分患者的日常按摩需求，但暂时无法替代国医大师、主任医师的个性化按摩手法。”廉杰说，未来按摩机器人2.0版本计划融入非遗传承手法，进一步提升专业度。这正是他将传统技艺变得可量化、可复制的重要一步。 

 AI（人工智能）机器人的引入，把医护人员从“大量、重复性、高负荷”的体力劳动中解放出来了。廉杰介绍道，“传统中医诊疗依赖大量手工操作，以手持灸为例，医生需要长时间保持固定姿势，手腕、肘部持续用力，极易导致腕关节劳损、腱鞘炎和网球肘。” 

 自2025年9月投入试用以来，艾灸、按摩机器人已服务200余名患者，收获广泛好评。 

 作为非物质文化遗产廉氏正骨按摩手法第五代传人，廉杰自小目睹父亲数10年如一日重复按摩操作，创新的种子就此在他心中萌芽。2017年，他正式申报首个艾灸机器人相关课题，开启了长达10年的科研征程，逐步研发出艾灸、按摩两款中医理疗机器人。 

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   “AI+中医药”：助力中医药机器人走近患者    

 本月初，国家卫生健康委办公厅、国家发展改革委办公厅、工业和信息化部办公厅、国家中医药局综合司、国家疾病预防控制局综合司五部门联合印发的《关于促进和规范“人工智能+医疗卫生”应用发展的实施意见》（以下简称《实施意见》）提出，到2030年，基层诊疗智能辅助应用基本实现全覆盖，推动实现二级以上医院普遍开展医学影像智能辅助诊断、临床诊疗智能辅助决策等人工智能技术应用，“人工智能+医疗卫生”应用标准规范体系基本完善，建成一批全球领先的科技创新和人才培养基地。 

 随即，河南省洛阳正骨医院迅速行动，积极落实《实施意见》，力促“人工智能+中医药装备场景”在院内实现临床试用，以廉杰团队科研成果为代表的艾灸机器人与按摩机器人加紧“上岗”。 

 据廉杰介绍，他和团队将继续致力于研发拔罐、刮痧机器人，进一步完善中医理疗机器人系列。同时，为了能让机器人从固定治疗室“走出来”，成为可移动至病房服务的“移动医师”，他们还在研发夜间查房等场景的诊疗机器人。（ 通讯员 张艳涛）